在履带吊着车使用前，应检车发动机机油油量、冷却液水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免履带吊着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。在北方季节转变的之前应该提前给履带吊更换机油、燃油和冷却液。夏季转冬季时，履带吊的机油应选用黏度低的机油，燃油使用冬季柴油，冷却液根据当地历年的冬季平均气温选用。当发动机运行达到使用说明书的小时数，或者经观察发现机油油液变质后，应该更换同等级牌号的机油。
设备的维护和保养工作做到位，能够保证履带吊设备的性能良好，增加设备的使用年限，减少履带吊作业中发生事故的可能，从而达到减少延误工作，获得更好的经济效益。应当对所使用的机械设备进行全面、深入、细致的了解，在日常的运行过程中进行定期不定期检查，明确设备存在的不足之处及设计缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，确定合适的维护保养方法。定期的适合的保养是保证履带吊设备健康运行的必要条件之一。