就我国现在使用的农用运输车而言，它一般包括轮式拖拉机履带式车辆分为两类，而较大的轨道轮式拖拉机车不同的是，前者没有独立的转向机构，但对动力两侧的轨道和速度的差值REALIZE操舵。选择和使用，以更好地方便大家，这里现在在正确的轨道上，拖拉机和汽车，以在系统中行进的光进行分析，并且在转向的方式特别的差异。
只有两个履带车，无论是步行，也为转向
轮式拖拉机获得了空前的发展，并跟踪车辆由于缓慢的转变（从一个工地到另一个工地）和维护不便，道路车辆的综合利用率不如拖拉机等因素经营销售严重下滑不同的做法。但它的轨道车辆，跌幅优于地面附着性能，转向灵活，小凸起整地，稳定性好，质量低重心，强爬坡性能等方面的优势，湿地，丘陵，山地等特殊领域，在山区，这仍然是运行深受用户好评。
具有车轮支撑轮牵引张紧轮导向轮由一个复杂的齿轮系的履带式机动车，整个表面接触是通过缠绕在运行轨迹与地面的线所形成的，只有在理论上轮式拖拉机车轮与地面由此形成的接触点，具有大的接地面积大于接地电压比的良好的粘附性能的均匀性的优点的地面压力，在这种情况下一些的盐水潮汐低陆地面积的优点所需的深松犁地操作较小更好地跟踪车辆，耙起垄播种水稻跳动场合少土壤板结，易损坏的道路环境。其缺点是缺乏具有减振功能的比较轮式拖拉机充气轮胎中，当橡胶履带的一个大的变形，轮胎寿命较好，高初始成本;此外，由于在轨道行驶车基于重量，通常较低的底盘，并比较轮式拖拉机，其具有质量稳定性良好的优势的低中心，因此，更适合于斜率工作。
因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。