其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，Zui后作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。
1.问就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。
2.看 就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。
3.听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，汽车吊车价格，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。
4.嗅就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。
5.摸就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。
6.试就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。
（2）仪器诊断
这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。
汽车吊车工作原理
吊车在我们今天的生产生活中应用的非常多，在很多的领域都需要借助吊车来完成相关的作业，吊车在使用的时候需要注意安装安全装置，这样才能保证吊车使用时操作人员和车辆自身的安全。吊车在使用的时候需要安装以下装置：1、幅度指示器：一般安装子吊臂两侧，用于指明与吊臂仰角相对应的作业幅度和额定起升载荷。用户应定期根据吊臂的作业幅度参照起升载荷参数表查阅额定起升载荷，按额定载荷定期校验幅度指示器的仰角或作业幅度指示与实际是否相符。吊车2、起升高度限位器：起升高度限位器由重锤、行程开关等组成。起升钢丝绳穿入重锤孔，当重物升到限位高度时，吊钩使重锤抬起，行程开关接通，报警器报警，同时电磁阀打开，汽车吊车，起升油路泄油，起升传动系统停止工作，可避免发生过卷事故。3、压力表：各回路的调定压力和工作压力都可以在压力表上显示出来。操作者要经常注意压力表的数值，如果压力远高于工作系统额定压力，会导致系统元件损坏，也可能造成其他严重后果。4、液压缸上的阀和锁：在动力回路软管出现故障或发动机功率不足时，控制阀仍能控制载荷的位置并能起到安全保护作用。
1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，10吨汽车吊车，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，12吨汽车吊车，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
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