使用农用履带车须做到“两早”
履带车在出现故障时就会有特别的提示，在出现这样的提示时不要忽略，要早发现早预防，这样可以减少设备出现故障的频率和维修的次数，我们可以从性能异常、声响异常、气味异常、仪表异常这四个方面检查出来设备是否存在异常的状态，下面我们从这四个方面来了解一下履带运输车出现故障的预兆。
一、性能异常
履带车的性能一般指动力性、制动性、行驶平顺性、油耗等。若使用中，性能突然变坏，就说明设备有了故障，应及时排除，设备技术状态和性能出现异常情况，如发动启动困难，制动失效，主离合器打滑，履带车，发电机不发电，以及拖拉机牵引力过小等。
二、声响异常
作为驾驶员经常和自己的设备打交道，比较熟悉设备的状况，因此对于设备突然出现的异常比较敏感，所以我们不应忽视设备在使用中突然出现的异响，应对异响部位及时检查，及时修理。如其工作时出现不正常的敲击声、放炮声以及异常的杂声。
三、气味异常
如果履带车在运行过程中突然出现焦臭味、过浓的油味以及其它异常气味，则说明设备有故障，离合器片烧蚀时会有焦臭味，电气线路接触不良会引起焦糊味；过浓的油味有可能是存在着油渗漏，这也是非常危险的；排气带燃烧不完全发出的油味或磨擦片烧焦的气味等。所以，要根据不同的气味及时地做出判断，以便排除故障。
四、仪表异常
驾驶履带车时应养成常看仪表的好习惯，从机车仪表上及时发现问题，这是因为仪表能够指示出机况的各项运行参数，通过它，机手可以了解机车运行以及发动机的运转状况。
例如：电流表是用来指示蓄电池充电和放电电流强度的仪表，油压表是用来显示发动机润滑油压力大小和润滑系统工作情况的仪表，水温表是用来指示发动机工作时水套中冷却水的温度的，诸如此类的仪表和指示灯还有很多，如果在发动机正常工作过程中，仪表或指示灯突然显示异常情况，就表明车辆有故障，所以，应根据实际情况及时采取措施检查排除故障。
履带车驱动轮的设计
将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可大大简化操作机构。但对于用在履带车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，手扶履带车，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。
为了将动力传给履带，履带车驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。
履带车进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，微型履带车，所述发动机设置在所述承载支架上。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，履带车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。
进一步选择性地，履带车使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。
履带车驱动机构三个球铰接结构体
本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。
本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。
本发明中，履带车所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置。
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