多履带运输车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运输车及其转向机构
三履带运输车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。
2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
履带运输车常见的结构组合和转向方式
3.侧三支点六履带运输车及其转向机构
六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
履带运输车常见的结构组合和转向方式 图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。
履带运输车的发动机动力装置
发动机丛土用履带运输车的动力装置。履带运输车的作用是将燃料燃烧产：变为机械能，且将输出的动力通过传动机构驱动车轮行追，使运输车得到行驶的动力。履带运输车均采用柴油机儿功。
履带运输车的发动机动力装置
一节 柴油机的基本构造和工作原理能够将燃科燃烧时产生的热能转变为机械能的机器，统称力发动机。燃料在气缸内部燃烧的发动机，手扶柴油履带运输车，称为内燃机。
一、发动机的分类和型号
履带运输车的发动机动力装置
1．发动机一般分类
按所用燃料的不同，履带运输车可分为气油发动机(简称气油机)和柴油发动机(简称柴油机)两种。按工作行程(冲程)的不同，可分为二行程发动机(用于单缸小马力)和四行程发动．机两种。
履带运输车的发动机动力装置
二行程与四行程发动机的主要区别是：履带运输车发动机工作时，完成进气、压缩，作功，排气等四个工作程序，小履带运输车，叫做一个工作循环。当完成一个工作循环，曲轴转一圈，活塞上、下进行两个行程，称为二行程发动机，完成一个工作循环，；橱铂转两圈，活塞进行四个行程，称为四行程发动机。 ：—·还有按结构和用途的不同进行分类。例如，按气缸数势。
履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在实现热能转变为机械能的过程中，首先要把空气吸入气缸，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，推动活塞作功(机械能)，然后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
履带运输车推动活塞作功机械能
履带运输车在燃烧作功这个行程，类似发射的原理，都是利用燃料燃烧时产生高温使气体嘭胀的力量来作功的，以气体膨胀的压力发射出去。但两者的工作条件不同，是分次发射，而履带运输车却需要高速地循环工作。为了使履带运输车能够高速地循环工作，需要有两大机构(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统(供给系统、润滑系统和冷却系统)共同配合工作。
履带运输车推动活塞作功机械能
首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。履带运输车为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，2吨履带运输车，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，履带运输车，履带运输车在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6K…就能够迅速燃烧，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
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