直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，随车吊，控制电梯的垂直起降，难度大。
直臂汽车起重机工作半径较大
在相同的臂长下，伸缩臂可以用长线钩延长工作深度，并且在需要更深工作的条件下不能完成折叠臂。
直臂汽车起重机比较容易操作。
车用起重机伸缩臂采用钢丝绳升降机构进行卷筒储存，操作相对简单，折叠臂通过将多个液压缸安装在车辆上进行与机器人相同的操作，难度较大。
随车吊
1、加su器操纵杆加su器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。2、回转操纵杆回转操纵杆用来控制回转机构，三轮随车吊，使立柱和起重臂进行左右回转动作。3、变幅操纵杆变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现吊臂的高低控制。4、卷扬操纵杆卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物提升或降下）。5、卷扬操纵杆伸缩操纵杆用来控制伸缩油缸动作，通过伸缩滑轮架对臂架进行伸缩控制。
近日有大吨位随车吊司机爆料，小型随车吊，称车队成员的一辆车在宁波被高速交x警拦下，拖拉机随车吊，并且直接被开出了驾驶x证扣12分罚款200元的严重罚单，而原因竟然是因为车头装了一组LED灯！
加个LED灯为什么会受到如此严惩呢？鑫硕重工随车吊厂家经过了解后得知，原来是因为按照的位置和灯光太强会直接“亮瞎”电子眼，遇到检查会被交x警直接认定为遮挡号牌。
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