扒渣机矿用实拍教程 扒渣机山东厂家 打上坡的扒渣机
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒渣机
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
| 法定代表人 | 孔维环 | ||
| 注册资本 | 100万 | ||
| 主营产品 | 扒渣机，矿用电机车，架线式电机车，矿用电动装岩机，矿用耙斗装岩机，矿用三轮车 | ||
| 经营范围 | 工矿支护材料、工矿机械、工矿配件、环保机械、五金工具、电线电缆、工程运输车辆及配件、工程机械销售（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 济宁力昇机械制造有限公司是一家集矿山、隧道工程矿用挖掘式装载机（扒渣机）、窄轨式工矿电机车、整流柜等产品的研发生产、销售、服务为一体的专业性企业。占地15000平方米，拥有10000平方米的厂房和库房。厂址地处孔子故里—曲阜。公司力求高品质产品，用知识、技术、经验为消费者创造超值的满意度。我们以全优取胜，为企业带来发展。公司把技术和质量创新作为立企之本。广泛吸收先进科技成果，不断开发新产品，以生产 ... | ||