基于小波变换的图像融合的基本思想是先使用小波快速算法如对多源图像进行二维小波分解，获取各自的低频部分和高频部分之后，分别使用不同的融合规则对低频部分和高频部分进行处理，得到融合后的低高频信息后将融合得到的低高频信息进行小波重构。,活动连接，底板的底部阵列分布有四组驱动轮，且驱动轮连接底板，底板的底部在驱动轮的两侧均竖直设置有连接板，连接板在驱动轮的两侧对称设置有两组，且朝向驱动轮的面上均开设有滑槽，滑槽竖直对称分布，滑槽内部滑动设置有滑板。L30聚氨酯滚轮罐笼罐耳矿业滚轮罐耳滚轮罐耳主要在矿山、煤炭等工业生产部门使用。它是一种用于立井提升容器的滚轮装置，主要作用是为罐笼提供导向和缓冲。滚轮罐耳的结构通常由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器等部件组成，通过滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了动力消耗，降低了噪音，也大大降低了罐道和罐耳的磨损，从而提高了它们的使用寿命。
滚轮罐耳参数
表示水平高频信息，表示垂直高频信息，表示对角高频信息，代表层的低频分量系数，二维小波变换分解，本步骤中，对图像和进行三层小波分解，且只对低频子带进行，终得到个不相同的频带，图像经过三层小波分解的结果示意图，其中。,容易出现滚轮罐耳磨损不一致，减少滚轮罐耳使用寿命，甚至出现提升容器脱离导轨，严重影响矿井生产和，现有技术中，矿井滚轮罐耳仅具有导向作用，由于不能测量滚轮罐耳轨道压紧力，无法实时掌握滚轮罐耳与轨道之间的紧密程度，其检查十分困难。L30聚氨酯滚轮罐笼罐耳矿业滚轮罐耳滚轮罐耳还具有承载能力大、运行平稳、性高、寿命长、调整维修方便等特点。在矿山等工业生产部门中，滚轮罐耳的应用为提升容器的运行提供了有力保障。
表示水平高频信息，表示垂直高频信息，表示对角高频信息，代表层的低频分量系数，二维小波变换分解，本步骤中，对图像和进行三层小波分解，且只对低频子带进行，终得到个不相同的频带，图像经过三层小波分解的结果示意图，其中。,容易出现滚轮罐耳磨损不一致，减少滚轮罐耳使用寿命，甚至出现提升容器脱离导轨，严重影响矿井生产和，现有技术中，矿井滚轮罐耳仅具有导向作用，由于不能测量滚轮罐耳轨道压紧力，无法实时掌握滚轮罐耳与轨道之间的紧密程度，其检查十分困难。L30聚氨酯滚轮罐笼罐耳矿业滚轮罐耳滚轮罐耳还具有承载能力大、运行平稳、性高、寿命长、调整维修方便等特点。在矿山等工业生产部门中，滚轮罐耳的应用为提升容器的运行提供了有力保障。
滚轮罐耳介绍
得到磨损值与实际情况下人为计算得到的平均磨损值误差不超过，率达到左右，综上，的基于机器视觉的煤矿箕斗滚轮罐耳磨损检测方法，获取井下摄像机采集的滚轮罐耳图像，将滚轮罐耳图像进行多图像数融合。L30聚氨酯滚轮罐笼罐耳矿业滚轮罐耳滚轮罐耳通常由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器等部件组成。以弹簧缓冲器取代传统的胶块缓冲结构，承载能力大、运行平稳、性高、寿命长、调整维修方便。对橡胶轮以整体轮毂代替部分式轮毂，改善了轴承元件的工作环境，提高了轴承工作性及使用寿命，胶圈更换方便。底座等零部件采用新型材料，整体结构强度更高，抗冲击性强。