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PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
西门子S7-1200PLC的硬件
西门子S7-1200PLC属于S7家族中新一代小型PLC，它结构紧凑、功能全面、扩展方便，其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
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西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被连接到通信。
(2)CPU模块
①型号与规格 西门子S7-1200PLC现有3种型号的CPU模块。此外还有计划中在开发的CPU1215C和CPU1217C。②CPU的共性
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。