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一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架和推铲，所述车架的前方铰接有推铲，所述推铲的后方安装有一对从动轮，所述推铲的后方中部与车架前端之间铰接有前液压油缸，通过液压油缸带动推铲使从动轮升降；所述车架的后方铰接有主动轮支架，主动轮支架上安装有一对主动轮，且主动轮支架的后方中部与车架后端之间铰接有后液压油缸，通过后液压油缸带动主动轮支架使主动轮升降，所述主动轮通过液压马达驱动。本实用新型通过在已有履带式挖掘机车架的前后方铰接可通过液压系统驱动升降的铁路轮系，使普通履带式挖掘机可沿铁路运行，可广泛应用于铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业。
铁路枕木机主动行走改装（轨道行走导向轮）技术参数：
序号项目单位标准
1适用轨距毫米（mm）1435
2铁路运行速度千米/时(km/h)<18
3载重量千克（kg）10000
4铁路驱动方式前置二驱（钢轮驱动）
5驱动轮直径毫米（mm）415mm
6铁路大制动距离毫米（mm）≤5000
铁路枕木机技术参数：
1 适用挖掘机吨（ton）Ton≥5 < 10
2重量千克（kg）888
3适用轨距毫米（mm）1435
4换枕木速度根/时（t/h）30-60
5夹持力吨（ton）< 1.0
6枕木机开口mm635
