ZD6-D电动转辙机导杆具有结构简单，安装配线准确迅速的优点，配线组件可在工中心集中装配，配线时只要将配线组件两端的插接件插接在电动转辙机和插接式电缆盒上即完成配线，不会发生错误配线。。ZD6-D电动转辙机导杆为了解决问题，采用以下技术方案：该电动转辙机缺口图像采集处理器，包括用于采集电动转辙机缺口图像摄像头，用于安装摄像头的摄像头安装架,还包括固定支架采集板印制板壳体,采集板固定在印制板壳体内,固定支架至少包括底板和用于与转辙机连接的连接板。。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；为了插装部的强度和减小插装部与电动转辙机机体之间的距离，减小有效支点，在插装部的前端设有与连接部垂直的限位块,结构中插装部为单体结构，即水平杠杆部的前端直接向下折弯,为了其强度也可以做成双体结构，即水平杠杆部的前端向上折弯一定距离后，再沿着折弯部向下折弯。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
以至螺帽相应受自身与螺杆相配接而产生的螺纹紧固力被压触在相应的隔板上且挡头也相应被该螺纹紧固力压触在相应的隔板上，螺杆端头螺帽与套管共同将三块隔板固装成相互平行沿着与自身板体相垂直的方向依次排布的状态，综上，体积可更小巧紧凑，动作更可靠，自动化程度更高，其具体技术措施为：①选用更小巧的直流电动机，体积大为缩小。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6-D电动转辙机导杆是一个四直流串激电动机，从电磁参数上看，其主要尺寸为：转子的直径为毫米，磁长毫米，磁负荷气隙磁通密度为高斯，与结构相比，电动机降低了铜耗和铁耗，了效率，另外，与的电机工作电流《安相比，电动机额定工作电流降低了，能够达到《安,电动机转子线径为毫米，截面积为平方毫米，比的电机转子线径毫米截面积平方毫米增大截面积。。ZD6-D电动转辙机导杆将控制和表示电路集成在一块电路板上，并安装在机壳内部，采用集成电路方式使电路板在完成转辙功能的基础上更小巧，这样就减少了转辙机控制电路的规模，车站控制电路和可直接连接，中间不需要再有结合电路，另外电路板可根据车站控制系统的不同而采用不同的电路，使可以灵活地用于不同的控制系统上。。