ZD6电动转辙机20位插接件上部当尖轨拉入后和基本轨密贴，方向立铁产生立铁间隙，使行车车轮直接冲击力由立铁间隙减缓，车轮组冲击一次，方向立铁反弹一次，产生反弹力，当电动转辙机推出方向与拉入方向相同情况，这个反弹力可以在将连结销换成受力传感销后被测出，不同的车速有不同的反弹力。。ZD6电动转辙机20位插接件上部电机故障率高,固定和检测表示电路的橡胶易腐化脱落，本发明要解决的技术问题是提供一种电动转辙机控制方法，为了解决问题，本发明提供了一种电动转辙机控制方法，该方法包括：检测控制单元根据接收的控制信号控制电机转动,电机转动时带动动作杆做直线运动。。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；以及耦接到岔头的检测体，传感器通过检测检测体的位置来检测岔头的位置,根据另一个方面，提供了一种司控道岔装置，包括：根据电动转辙机，布置在道岔的左侧或者右侧,，控制电动转辙机来操作岔头，并从电动转辙机的传感器获取岔头位置。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
挤切销使用钢材制造，这种挤切销只允许车速低时使用，车速仅为～公里/小时，且每个月就得更换一次，寿命短，不能承受重载高频次车辆冲击载荷，经常出现不挤自断或主销弯曲现象，经试验和使用已知，现有的挤切销在挤岔时主销常堵死齿条块和动作杆的间隙，而副销受不到力，道岔仍处在锁闭状态，车轮必然爬上尖轨，损坏岔尖电动转辙机，车辆掉道，影响行车安全和运输效率。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6电动转辙机20位插接件上部控制顶杆的一端与转辙机的动作杆(图中未示出)相连接，另一端穿过壳体，该端为其控制端，且该控制端位于锁闭装置的一水平摆臂下方,。。ZD6电动转辙机20位插接件上部动作可靠性及自动化程度更高，—种微型全自动电动转辙机，在机壳内定位固装着电动机，在机壳内还设置有滑块和三块隔板一隔板第二隔板与第三隔板，隔板第二隔板与第三隔板通过紧固件固装成相互平行沿着与自身板体相垂直的方向依次排布的状态并以相互平行沿着与自身板体相垂直的方向依次排布的状态固装在机壳内。。