ZD6-A电动转辙机在其另一端有带有光缝调节板的定位光缝，二光缝调节板和同处于光缝架的同一侧面上,在面向光缝调节板一侧的探头框的凹形通槽的槽壁上的台阶式通孔中定位有一红外发光二管，在另一台阶式通孔中定位有一光电接收二管，该两二管通过连接线分别与定位在基座上的报警信号电路板相连接。ZD6-A电动转辙机用位置传感器来检测道岔动作行程，可靠行高，基本可实现免维护,本发明还提供的一种电动转辙机控制方法，步骤，检测控制单元根据接收的控制信号控制电机转动,步骤,电机转动时带动动作杆做直线运动,步骤，检测控制单元通过位置传感器检测动作杆位置，当检测到动作杆移动到设定位置时，检测控制单元控制电机停止转动。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；用反弹力模拟实际冲击力，用振动力模拟实际振动力，用阻尼器模拟道岔转换力,确定可靠性特征量中的失效率可靠寿命，通过的速试验方法，设定一个模拟概率模型进行速试验，用来定性量化，确定可靠性特征量中的失效率可靠寿命，从而保铁路行车安全。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
测试箱体一侧设置有卡扣座，卡扣座与卡扣相配合，便于测试箱的闭使用和保存，显示装置设置有显示屏，显示屏一侧设置有调节按键，显示屏便于直接观察出测试的结果，调节按键能够显示装置进行相关的调控，电源采用蓄电池，电源—侧设置有充电接口，能够提供稳定的工作电源，通过充电接口便于对蓄电池进行充电。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6-A电动转辙机模型中的反弹力频次是由客货混运用辆车组成一次准客车次为代表，每辆两轮组即×＝频次，此频次/秒经过几次模拟道岔转换，行车受力经常失效器件即图中的挤切销测算出来的，图中的挤切销用在号弹性道岔上使用中多数在。个月期间失效，经速试验低频次。ZD6-A电动转辙机电动转辙机是一种用来改变铁路线路向锁闭道岔装置，并且转辙机是转辙装置的核心和主体,尤其教学沙盘用电动转辙机是用于模拟列车实际运营过程的控制道岔改变道岔向的电动装置,由于在铁路院校各相关专的教学中，往往要模拟铁路现场的实际运用过程，需要结合教学沙盘进行实际操作训练，操作训练中要求模型道岔的转向。