ZD6-H直流转辙机用位置传感器来检测道岔动作行程，可靠行高，基本可实现免维护,本发明还提供的一种电动转辙机控制方法，步骤，检测控制单元根据接收的控制信号控制电机转动,步骤,电机转动时带动动作杆做直线运动,步骤，检测控制单元通过位置传感器检测动作杆位置，当检测到动作杆移动到设定位置时，检测控制单元控制电机停止转动。ZD6-H直流转辙机其中，定子为四串激结构，转子绕组为波绕组,换向器为盘式平面换向器，前盖的外侧设有一前罩盖合体，前罩盖合体能拆卸地固定在前盖上，前罩盖合体与前盖之间形成一容置空间，且在前盖上设有一贯通孔，盘式平面换向器的外圆周与前盖的贯通孔内圆周相配合。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；若干楔槽均与外圈的内圆周围成一个空间和两个第二空间，两个第二空间分别位于空间的两侧,空间和第二空间连通且两者底部连接处平滑过渡,空间底部径向长度小于第二空间底部径向长度,空间底部和第二空间底部均与楔槽底部重合。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
性检查电路输出端与故障动检测电路输入端电连接,优点在于实现对铁路换装时电动转辙机的点前预先试验,通过换相电路对三相电源输出相位进行调节，启动断相时动指示断相相别，方便试验人员査找故障,缓动电路的设置是防止启动电源串入的表示电路。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6-H直流转辙机使用以上防弧恒压静接点组的结构设计时，与之配合连接的动接点组上可以不设置磁性体，还提供了一种电动转辙机用防弧恒压动接点组，包括座体以及动接点，动接点上设置有动接点组磁性体，动接点组磁性体的上部和下部磁ZD6-H直流转辙机本装置克服了站内传输线路紧缺的困难,现有技术中电动转辙机扳动分动尖轨至基本轨处,其中其上表示杆连在分动尖轨上，下表示杆连在分动尖轨上，当上下表示杆移动到位即道岔锁闭后可判定缺口大小。