起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
保养和维护的好不仅直接关系到吊车机械的使用安全，也决定吊车机械设备是否能够保持后续生命力和延长使用寿命，从而创造更多经济效益。吊车在长期使用过程中，一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除安全隐患，定期对吊车做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。只有经常地检查、保养和维护吊车，对其需要润滑的部位进行润滑，对其需要拧紧的部件进行牢固，对其易损的部件进行维修、更换等，才能及时消除设备的故障隐患，降低事故发生率，使吊车更安全的运行，以创造更好的经济效益。