液压马达是把液体的压力能转换为机械能的设备，从原理上讲，液压泵能够作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达尽管在构造上类似，液压马达，但由于两者的作业情况不一样，使得两者在构造上也有某些区别。例如：
首先，为了减小径向力，减小吸油阻力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺度大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述需求，第二，液压马达一般需求正回转，所以在内部构造上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一需求；第三，叶片泵依托叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片一直贴紧定子的内外表，起封油效果，构成作业容积。若将其当液压马达使用，则有必要在液压马达的叶片根部装上绷簧，这样以确保叶片一直贴紧定子内外表，以便液压马达能够正常起动。第四，液压马达需求能在很宽的转速范围内正常作业，因而，应选用液动轴承或静承。由于当液压马达速度很低时，若选用动承，则不容易构成光滑滑膜。第五，液压马达有必要具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是在马达由停止状况起动时，液压马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩一般大于在同一作业压差时处于运转状况下的扭矩，因此，行走液压马达，为了使起动扭矩尽可能挨近作业状况下的扭矩，需求液压马达扭矩的内部冲突小，脉动小。后，液压泵在构造上需确保具有自吸才能，而液压马达则没有这一需求。
由于液压马达与液压泵具有上述不一样的特色，所以，使得许多类型的液压马达和液压泵不能互逆运用。
另外，液压马达的分类：液压马达按其额外转速分为高速和低速两大类，液压马达厂家，额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。
液压马达
液压马达不像齿轮马达或柱塞马达那样熟悉。它们看起来很特别。但摆线电机实际上是一种应用广泛的液压马达。但它不包括在传统的液压教学材料中，人们对摆线电机的了解不多。今天我们来看看摆线式液压马达的低速和高扭矩特性。摆式摆线摆线液压马达是一种低速电机，其速度范围为10-500转/分，电机转速在500转/分以上，属于高速电机。由于特殊的定转子设计，摆线电机使摆线电机的位移非常大。这比齿轮马达或柱塞马达特别大。齿轮马达的位移约为200mL/r，而由美国生产的摆线电机的位移为1600mL/r，而摆线电机在中国的位移为8mL/r，且没有较小的一个，并且该8mL/R摆线马达的压力为9MPa，相对较小。由于排量大，一定量的液压油作用在电机上，输出速度小。
摆线电机也是一种大转矩电机。由于大位移和相同的压力作用在摆线电机上，输出转矩自然会很大。但与柱塞液压马达相比，摆线马达属于中低压马达。压力约为25MPa。一般来说，额定压力约为20 MPa，不小。但有些液压马达可以达到40mpa，这就足够了。它比摆线液压马达大得多。
摆线电机具有低速大转矩的特点，可以保持低速输出大转矩，无需加减速机构，直接与机械设备连接。
但并不是摆线电机不能加速和减速。在某些特殊情况下，摆线电机和减速器可以输出较低的速度和较大的扭矩。
液压马达厂家为我们讲解有关液压马达转速和低速稳定性的相关知识介绍，液压马达的转速取决于供液的流量q和液压马达本身的排量V。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。
当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r／min低速大转矩液压马达不超过3r／min的速度工作，并不是所有的液压马达都能满足要求的。一般地说，低速液压马达，低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本身的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。
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