刮粪机主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：所述电机设置在粪槽的一端，所述电机通过减速机与传动轮总成相连接，所述传动轮总成位于粪槽的两端，所述传动轮总成之间通过链条相连接，所述粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，所述粪槽的一侧底部设有漏尿板，所述漏尿板上设有多个排尿孔。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
二、使用方法：
1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
2、 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
本设备用于牛舍猪舍等各种养殖场的牲畜粪便的清理，清粪车采用自动液压系统，前方的刮板能够更的把粪便清理起来。利用链条式刮板把粪便导入到的后车厢，后车厢带有自卸功能，操作简单方便节省人力。
清粪车是由车架和车厢组装而成的，本机是柴油机带动工作的。本机主要用于牛舍、猪舍等养殖场的牲畜粪便清理，清粪车质量，本机器可有一人操作就能将粪便清理干净，大大减少了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。大大缩短了清粪时间节省了人工及成本。