全自动果园开沟一体机，SY-30型自走式多功能施肥机是我公司研发、制造的新款产品。该产品主要有五大常用功能:用于施肥（施化肥和有机肥料）开沟自动回填，一次性完成；单独开沟施土杂肥；更换回填和旋耕装置后可进行回填、旋耕、除草、园区开沟排水作业。
开沟刀采用65锰钢自制，刀刃全部用耐磨焊条加强焊制；施肥采用蛟龙式强制排肥，下肥量可调，每米0-15斤，并且干的小块牛羊粪可通过施肥自动回填装置直接施肥，大块农家肥可通过单独开沟进行施肥。
行走采用橡胶履带，履带式底盘采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带涨紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。此结构设计优点为着地面积比车轮式大，压强小，与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大，行走直线性和通过性好，不易打滑。
