轨道斜巷防跑车装置采用旋转编码器作为测距传感器、PLC作为控制核心,在绞车启动时,绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数,PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转方向,从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某道挡车栏预定提升点时(提升点根据矿车运行方向自动进行计算),主控PLC发出上提指令给挡车栏信号控制箱,开始提升挡车栏;当检测到矿车的位置运行到该道挡车栏预定的下降点时(下降点根据矿车运行方向自动进行计算),主控PLC发出下降指令给该挡车栏控制箱,下放挡车栏。
在运行时,若挡车栏在规定的时间没有上升到位或者下降到位的时候,设备会发出超时报警,当发生跑车或挡车栏提升钢丝绳时,脱扣器内传感器动作,主控PLC接受传感器信号,发出报警保护命令,绞车安全回路断开,有效的防止事故的发生。
①跑车防护装置设计为常闭式,平常正常情况下,挡车栏处于关闭状态。当绞车启动正常运行,矿车到达设计位置时,挡车栏自动升起,矿车通过后,挡车栏自动下落。当矿车超速、跑车、溜车时,挡车栏对跑车进行可靠的阻拦,避免事故发生。
②防跑车装置与绞车提升联动,自动状态下挡车栏根据矿车的运行位置进行自动运行上升和下降动作,从而实现自动控制。
③对挡车栏的状态进行监控,安装上到位,下到位,脱扣,挡车栏自动下滑检测的检测开关,对挡车栏的上升,下降,脱扣,自动下滑进行检测和报警。
④升降位置自动计算,根据矿车的运行方向,矿车数量和挡车栏安装位置,自动计算矿车运行到何处时挡车栏升起,运行到何处时挡车栏下降,做到提前段时间打开挡车栏以防撞上挡车栏,矿车通过后立即落下挡车栏,从而更好的保护巷道。
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