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针对这些问题，美国通用汽车公司在1968年向社会公开招标，要求设计一种新的系统来替换继电器系统，并提出了有名的“通用十条”招标指标。随后，美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了较早台PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上使用并获得成功。由于当时系统主要用于顺序控制、只能进行逻辑运算，所以被命名为可程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。极早期的PLC只具有简易之逻辑开/关（on/off）功能，但比起传统继电器之控制方式，已具有容易修改、安装、诊断与不占空间等优点。编写PLC 控制程序时，首先要有明确的编程思路，并设置好所有要用到的变量及接线地址位信息。济南焊装PLC离线编程 
PLC技术发展呈现新的动向：1：产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。2：PLC在闭环过程控制中应用日益欧变。3：不断加强通讯功能。4：.新器件和模块不断推出的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等特用化模块。5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。6：发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。7：追求软硬件的标准化。天津西门子PLC编程调试外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
1970年代初期，PLC引进微处理机技术，使得PLC具有算术运算功能与多位之数字信号输出/输入功能，并且能直接以阶梯图符号进行程序之编写。这项新技术的使用，在工业界产生了巨大的反响。日本在1971年从美国引进了这项技术，并很快研制成功了自己的DCS-8可程序逻辑控制器，德、法在1973年至1974年间也相继有了自己的该项技术。则于1977年研制成功自己的较早台可程序逻辑控制器，但是使用的微处理器主要为MC14500。1970年代中期，PLC功能加入远距通讯、模拟输出输入、NC伺服控制等技术。1980年代以后更引进PLC高速通讯网络功能，同时加入一些特殊输出/输入界面、人机界面、高功能函数指令、数据收集与分析能力等功能。越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制。
处理单元：PLC中的CPU是PLC的中心，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入设备送来的状态或数据，并存入规划的缓存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与个人计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制。长春西门子s7-1200PLC梯形图
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。济南焊装PLC离线编程
虽然串口优点很多，但也有不少缺点，极大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，现在USB大有一统江湖之势，所以现在很多PLC都支持USB现在程序，用的极多的就是MICROUSB接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种T形口。不光PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口程序。随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子极新的博途平台，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。总结：从事工控行业，极重要的不是你会了多少品牌的产品，也不是你掌握了多少个指令，极重要的是学会举一反三，触类旁通，抓住问题的实质。如果你不了解原理，不知道各种连机方式的实质，你光是买线花的冤枉钱估计都很多很多了。济南焊装PLC离线编程