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设置 TUN_ON = TRUE，将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。
在阶段 1 中等待一段时间之后，对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器将在 TUN_DLMN处输出操纵值跳转，并随后开始跟踪某个变形点。
列表:调谐阶段
阶段 | 说明 |
|---|---|
0 | 无调谐模式；自动或手动模式 |
1 | 准备启动调谐；检查参数、等待激发、测量采样时间 |
2 | 实际调谐： 使用常量操纵值跟踪变形点 |
3（1 个循环） | 计算过程参数。 调谐之前保存当前的有效控制器参数 |
4（1 个循环） | 控制器设计 |
5（1 个循环） | 将控制器校正为新的操纵变量 |
6（1 个循环） | |
7 | 如果确定了类型 II 或 III，请检查过程类型（仅适用于加热调谐）。 |
下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段，这些阶段通过设定值跳转启动：
图片:调谐阶段
FM355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
抽样间隔：
100 ms 至 500ms（根据使能的模拟量输入）
PID算法
集成的联机自动优化功能：
自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上：
无级分配可在发生设定点逐步变化时确地成比例降低 P 成分的影响。
可调控制区：
控制器具有一个可调控制区。如果实际值位于控制区内，控制器将工作于闭环控制模式。为了保证操作点的迅速到达，当实际值位于闭环控制区之外时，自动切换到使用大加热或/冷却设置的开环控制。
