履带底盘按照履带材质大致分为两种:一、橡胶履带底盘;二、钢制履带底盘。
橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
履带行走装置有"四轮一带"(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成
钢制履带使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。