ZD6电动转辙机直流电动机不利于信号传递山动作杆易转，影响道岔转换,电机故障率高,固定和检测表示电路的橡胶易腐化脱落,为了解决问题，提供了一种电动转辙机控制系统，包括检测控制单元传动单元和位置传感器,其中传动单元包括电机和动作杆,检测控制单元与电机连接，用于根据接收的控制信号控制电机转动。。ZD6电动转辙机直流电动机在机车反复工作运动过程中岔尖容易受到推动而发生位移，这给完全行车留下隐患,因此，需要一种能够新型的电动司控装置以克服或者至少部分缓解上面的各种缺点中的一些,目的是提供一种能够克服缺点或者至少部分缓解缺点的司控道岔装置以及在司控道岔装置中采用的电动转辙机。。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；对术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征结构材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
如上电动转辙机用直流串激电动机，其中，盘式平面换向器的外圆周与前盖的贯通孔内圆周之间的间隙小于毫米，如上电动转辙机用直流串激电动机，其中，前盖的外侧设有一前罩盖合体，前罩盖合体与前盖能拆卸地连接，且前罩盖体与前盖之间形成一容置空间。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6电动转辙机直流电动机电动转辙机的作用是转换并锁闭尖轨(心轨）改变道岔的通方向并通过接点反映尖轨(心轨)的位置状态，电动转辙机在动作到位后需要立即停止，所以转辙机上一般设有止挡机构，当电机断电后，转辙机内部传动部件会在惯性作用下继续转动，与止挡机构撞击后产生逆转动，即转辙机反弹现象，反弹严重时会造成转辙机接点退出，给出错误的道岔状态表示，干扰铁路运输秩序。。ZD6电动转辙机直流电动机第三电缆）(提供交流电源一，依次连接第七自动闭器接点第六自动闭器接点，再接第二整流二管&的第二输出端，第二整流二管的第二输入端接第二移位接触器接点，再通过移位接触器接点依次连接自动闭器接点，为第二电缆&提供一个负电源，通过第二电缆&接到室内电路板回到交流电另一。。