TMR饲料搅拌机是把切断的粗饲料和精饲料以及微量元素等添加剂，按你养不同饲料阶段的营养需要，分混合的新型设备。从而达到科学喂养的目的。TMR是英文Totalmixed rations(全混合日粮）的简称。TMR制备机是牛羊的“厨师”，“厨师”的水平高低直接关系到牛羊“口粮”的好坏。根据TMR制备机搅龙的排布方式以及产品外观形状，可分为立式和卧式两种TMR制备机。
固定卧式TMR全混合饲料搅拌机是在消化国外先进技术基础上开发出来的新一代牛羊场饲养设备，能将各种干草、农作物秸杆、青贮饲料等纤维饲料和精饲料直接进行混合搅拌。充分利用各种饲草及农作秸杆，不破坏纤维成分，使饲料的能量效率化。饲料混合均匀度高，能量摄取均衡，降低工人劳动程度。改善饲养环境，提高饲养场空间利用率。适合中小型饲养场。
牵引式TMR饲料搅拌机：作为现代化牧场较早开始使用的全日粮饲料搅拌机，它是由支架延伸出来的牵引杆挂在拖拉机的牵引座上，并从拖拉机的后面的动力输出取力来搅拌的设备。它需要通过铲车的协作才能完成装料工作，借助与拖拉机的液压系统控制出料门的升降，利用拖拉机的机动性在牧场中来回穿梭完成饲料过程中运输和撒料工作。由于牵引式全日粮饲料搅拌机的机动灵活性和一次性投入较少等优点，所以许多规模牧场至今延续使用。
立式TMR全混合饲料搅拌机主要有一个或两个绞龙组成，螺旋绞龙分为上旋和下旋。在混切搅拌时，物料从箱体两端各个方位同时向搅拌机中间位置旋切搅拌。绞龙螺旋体上每个螺旋导程装有动刀片，与饲料搅拌机中心线位置上的固定齿作切割工作，将通过的各种纤维性草料，秸秆进行切割搅拌，从而达到粉碎混合均匀的全混合日粮喂养效果。
TMR饲料搅拌机的优点
1． 精粗饲料混合均匀，改善饲料适口性避免奶牛挑食与营养失衡现象的发生。
2． 有利与糖类和碳水化合物的合成，提高蛋白质的利用率。
3． 增强瘤胃机能，维持瘤胃PH值的稳定，防止瘤胃酸中毒。
4． 饲料搅拌车提供的TMR日粮可限度的提高奶牛干物质的采食量，提高饲料的转化率。
5． 可根据粗饲料的品质价格，灵活调整有效利用非粗料的NDF。
6．TMR工艺使复杂劳动简单化，减少饲养的随意性使得饲养管理更。
7． 可以充分利用当地原料资源降低饲料成本，并能够减少饲料浪费。
8． 可实现分群管理便于机械饲喂，提高劳动生产率。降低奶牛厂管理成本。
9． 实现牛场的规模化，专业化的生产方式。提高奶牛的饲养科技含量。
10. 应用TMR饲喂工艺更有利于奶牛场的防疫，降低疾病发生率。